Los mamíferos han habitado el planeta Tierra por más tiempo del que creemos. Según las últimas investigaciones, su origen se remonta aproximadamente a hace 200 millones de años. Eso quiere decir que vivieron junto con los dinosaurios durante 140 millones de años. Se cree que la desaparición de estos gigantescos reptiles hace 65 millones de años permitió que los mamíferos evolucionaran y poblaran todos los ambientes y regiones del planeta.
Según algunos estudios científicos, uno de los primeros mamíferos que habitó nuestro planeta era similar a una pequeña musaraña, de apenas unos 20 centímetros de largo. Se trata de la especie Juramaia sinensis, y su fósil es el mamífero placentado más antiguo jamás encontrado. Entre sus descendientes se incluyen venados, ardillas, monos, leones, tigres, perros, caballos, ballenas y, por supuesto, nuestro propio grupo de mamíferos, los primates.
